Στο άκουσμα της είδησης του θανάτου του Πέτρου Μηλιαράκη, ο αν. Τομεάρχης Ανάπτυξης & Επενδύσεων Κ.Ο. ΣΥΡΙΖΑ-ΠΣ, Βουλευτής Ηρακλείου, Χάρης Μαμουλάκης, προχώρησε στην ακόλουθη δήλωση:
«Με βαθύτατη οδύνη πληροφορήθηκα τον αιφνίδιο θάνατο του Πέτρου Μηλιαράκη. Ενός καταξιωμένου δικηγόρου, ταλαντούχου συγγραφέα, προοδευτικού πολιτικού αλλά και καλού φίλου. Ενός ανθρώπου που πάλεψε για το δίκαιο τόσο εντός όσο και εκτός των δικαστικών αιθουσών, αγωνίστηκε με πάθος και με όλες του τις δυνάμεις για την ισότητα, την κοινωνική δικαιοσύνη και την Δημοκρατία και νοιάστηκε πραγματικά για τον συνάνθρωπο.
Η απώλειά του με γεμίζει θλίψη. Η παρακαταθήκη όμως που αφήνει πίσω του ο Πέτρος Μηλιαράκης, το πολυσχιδές και σημαντικό έργο του, αποτελεί εχέγγυο ότι η μνήμη του θα παραμείνει ζωντανή.
Στην οικογένεια και στους οικείους του, εκφράζω ειλικρινή συλλυπητήρια.».
