Πριν ένα μήνα ο Μανώλης Στεφανουδάκης στέφθηκε Πρωταθλητής Ευρώπης 2021 στην Πολωνία, έτσι και το Σάββατο 10 Ιουλίου στέφθηκε για άλλη μια χρονιά Πρωταθλητής Ελλάδας στο ακόντιο και στην σφαίρα. Ο χρυσός Παραολυμπιονίκης του Ρίο συμμετείχε στο Πανελλήνιο Πρωτάθλημα Στίβου ΟΠΑΠ 2021 το οποίο φιλοξενήθηκε στο Εθνικό Καυτανζόγλειο Στάδιο στη Θεσσαλονίκη. Το πρωι του Σαββάτου αγωνίστηκε στον ακοντισμό και με βολή 29,76μ. κατέκτησε το χρυσό μετάλλιο ενώ το απόγευμα συμμετείχε στο άθλημα της σφαιροβολίας όπου με βολή 8,22 μ. κατέκτησε την πρώτη θέση στην μικτή κατηγορία F54-55.
Σε δηλώσεις του ο Παγκόσμιος Πρωταθλητής, Μανώλης Στεφανουδάκης, αναφέρει:
«Με το Πανελλήνιο Πρωτάθλημα στην Θεσσαλονίκη έκλεισε η προετοιμασία μου για την Παραολυμπιάδα του Τόκιο. Είμαστε πολύ ευχαριστημένοι με τις βολές που έχουμε την δεδομένη χρονική στιγμή, μιας και είμαστε 40 μέρες πριν την αναχώρηση μας για την Ιαπωνία. Παρά το ατύχημα που είχαμε πάνω στην αγωνιστική πατέντα κατά την διάρκεια του αγώνα, οι βολές μας ήταν σταθερές και καταφέραμε να κατακτήσουμε την πρώτη θέση με βολή 29,76μ., όσο και η βολή που είχαμε στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα 2019 στο Ντουμπάι. Η προετοιμασία μας θα συνεχιστεί σκληρά χωρίς να παρεκκλίνει από το στόχο μας, που δεν είναι άλλος από μια αξιοπρεπή εμφάνιση όπου θα προσπαθήσουμε για το καλύτερο δυνατό αποτέλεσμα στους Παραολυμπιακούς Αγώνες σε λίγο καιρό. Ευχαριστώ πολύ την ομάδα μου, τους προπονητές μου Σκαντζάκη Ιπποκράτη και Ιωαννίδη Ιάκωβο, αλλά και όλο τον κόσμο που είναι δίπλα μου σε καθημερινή βάση και με στηρίζουν με κάθε τρόπο για να καταφέρω τους επιθυμητούς στόχους.»